Sökandet inleddes redan vid 21-tiden på måndagen, och på tisdagsförmiddagen gick polisen ut med information om den pågående insatsen i hopp om allmänhetens hjälp.
Polisen sökte med hund och drönare till en början, men valde vid lunchtid på tisdagen att utöka sökandet. Bland annat kallades en av polisflygets helikoptrar in.
Sökandet koncentrerades mot sjön Yngaren till, och det var även där som polishelikoptern cirkulerade.
Strax innan klockan två meddelade så polisen i Nyköping via sin Facebooksida att mannen hittats, detta tack vare helikoptern. Kort senare meddelade polisens presstalesperson Johnny Gustavsson att mannen är avliden.
– Det finns ingen misstanke om brott, säger Johnny Gustavsson.
Anhöriga är underrättade.