Pierre Jakobsson stod för Råby/Rönös avgörande mål efter 94 minuter.
Matchen förblev jämn målmässigt till Råby/Rönö tog ledningen i 33:e minuten, genom Mathias Vestin.
Stigtomta kvitterade till 1-1 strax före halvtidsvilan, genom Linus Arringe. Direkt efter pausen gjorde Jesper Agerin mål och gav Råby/Rönö ledningen på nytt.
I den 72:a minuten kvitterade Victor Johnsson för Stigtomta.
I den 74:e minuten fick Stigtomta Fredrik Larsson utvisad, och fick spela med en man mindre sista 16 minuterna.
Stigtomta åkte på en utvisning i 91:a minuten när Hampus Almberg fick lämna planen.
Det matchavgörande målet kom i slutminuterna, i 94:e minuten, när Pierre Jakobsson gjorde 2-3 för Råby/Rönö. Det fastställde slutresultatet till 2-3.
Stigtomta har två vinster och tre förluster på de senaste fem matcherna, medan Råby/Rönö har fyra vinster och en förlust.
Det här betyder att Stigtomta är kvar på nionde plats, och Råby/Rönö stannar på tredje plats, i tabellen.
Söndag 14 augusti 17.00 spelar Stigtomta borta mot Eskilstuna Babylon.