Ordinarie matchtid slutade oavgjord, förlängningen lika så, och först i straffläggningen kunde Nacka avgöra till 3-2 (1-0, 1-2, 0-0, 0-0, 1-0).
Målgörare för Nyköping var Valter Björnsson och Jonas Risberg, medan målen för Nacka gjordes av Markus Ekroth, Sebastian Haglund och Isak Larsson.
Nyköping har två vinster och tre förluster och 20-24 i målskillnad på de senaste fem matcherna, medan Nacka har fem vinster och 18-5 i målskillnad. Det här var Nyköpings sjätte uddamålsförlust den här säsongen.
Med fyra omgångar kvar är Nyköping på nionde plats i tabellen, och Nacka leder serien.
Nästa motstånd för Nyköping är Spånga. Lagen möts måndag 6 februari 20.00 i Stricct Travel Arena.