Det var vid 23-tiden som förbipasserande först uppmärksammade att det brann vid en buske på Östra Storgatan.
En kort stund senare, stod en bil i brand en liten bit därifrån.
Enligt räddningstjänsten ska bilen har stått parkerad en längre tid i närheten av en mack.
Båda bränderna kunde dock snabbt släckas av räddningstjänstens styrka i Gnesta.
Polisen kommer att upprätta en anmälan med misstanke om brott.