Vid olyckan, som ägde rum strax före kl 18, körde en långtradare in i en framförvarande bil. Den körde i sin tur körde in i bilen framför.
Långtradarchauffören klarade sig oskadd. I bilarna fanns fyra personer, som alla har förts till sjukhus.
Enligt uppgifter från platsen ska samtliga ha varit vid medvetande, men chockats och drabbats av smärtor i bland annat rygg och nacke.
Olyckan inträffade i norrgående fil, precis som den olycka som inträffade vid 15.40-tiden på torsdagen.
Ett körfält var öppet i norrgående riktning från 18.30 och trafiken passerade långsamt. Den norrgående filen, som var helt avstängd under räddningsarbetet, väntades öppna helt vid 20-tiden när långtradaren skulle ha bärgats från olycksplatsen.
Långa köer uppstod till följd av olyckan, såväl på E4 som i centrala Nyköping.
en seriekrock, på den aktuella vägsträckan mellan Hållet och Påljungshage.
Här ägde olyckan, som inträffade vid 18-tiden på torsdagen, rum:
[map type="google-maps" lat="58.76633175885666" long="16.99413892951659" zoom="15" view_type="roadmap" marker="true"]