Strax efter klockan tolv på söndagen fick Sjöräddningscentralen larm om seglare som var på drift.
Tre personer och en hund var ombord på en segelbåt från Oxelösund på väg mot Nyköping när masten välte utanför Vålarö fyr.
De nödställda fick sätta ankare för att inte driva runt i skärgården i väntan på lotsbåten som anlände 15 minuter efter de slagit larm.
– Lotsbåten kom till de nödställda vid 12:20, säger Britt Samuelson på Sjöräddningscentralen.
Seglarna ska inte ha fått några skador. De fick hjälp att få upp masten igen och att ta sig in till land i Nyköping, uppger Britt Samuelson.
Ett vittne beskrev seglarna som lite chockade efter händelsen.
Det är oklart varför masten med segel havererat.