Där var Nyköping starkare och vann till slut med 3-2 (21-25, 24-26, 25-22, 26-24, 15-6) i set.
Nyköping har tre segrar och två förluster på de senaste fem matcherna, medan Eskilstuna har tre vinster och två förluster. Det här var Nyköpings andra uddamålsseger den här säsongen.
Det här betyder att Nyköping nu ligger på andra plats i tabellen, och Eskilstuna är på sjätte plats.
Senare samma dag möter Nyköping Södertelge D borta.