Olyckan inträffade mellan Lästringe kyrka och Gnesta vid 18-tiden.
– Det är en olycka med hjort. Föraren ska inte ha fått några skador, men bilen har fått en del skador, säger Angelica Israelsson Silfver, presstalesperson hos polisen.
Olyckan orsakade vissa framkomlighetsproblem på vägen.
Den skadade hjorten blev liggande i diket.
– Markägaren eller jägare har skickats ut för att ta hand om djuret, säger Angelica Israelsson Silfver.